作者：扁马辛 来源：原创 发布日期：08-26
A | 北京8月13日电（记者阳娜）记者13日在第二届世界人形机器人运动会新闻发布会上获悉，本届运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举办，共设置51个项目、开展1301场比赛。 8 月 26 日消息，星河动力航天今日宣布，在上级部门的监管与指导下，星河动力航天自主研制的爱神星一号 01 留轨平台圆满完成两年期在轨试验任务，依托自研轨姿控动力系统成功实施精准机动离轨，为本次任务画上圆满句号。这是国内首个基于商业运载火箭末级改造的长时间留轨平台，首次完整实现“入轨转换 — 轨道机动 — 在轨试验服务 — 精准离轨”的全流程技术闭环，为我国商业航天探索低成本、高效率的在轨服务新模式提供了支撑。爱神星一号留轨平台是星河动力打造的创新型在轨试验及在轨服务基础设施，其核心技术路径是将运载火箭末级进行在轨适应性升级，通过改进热控、能源、姿控等系统，使原本完成卫星释放任务后即结束使命的火箭末级，转化为可长期驻留轨道的通用在轨服务平台。从星河动力航天官方公告获悉，2024 年 6 月 6 日，爱神星一号 01 平台随谷神星一号 Y13 运载火箭进入 535km 太阳同步轨道。在完成主卫星释放任务后，火箭末级顺利完成在轨形态转换与系统标定，随后机动至 580km 预定工作轨道，正式开启两年在轨服役。赛事吸引了16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。
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C | 发 今年4月，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松冠军成绩从一年前的2小时40分42秒缩短至50分26秒，不到上届时长的三分之一，并打破人类纪录。经过几个月的迭代升级，机器人“飞人们”蓄势待发。面向后续发展，星河动力航天将持续迭代留轨平台技术体系，计划于 2027 年发射专属算力技术验证留轨平台，重点开展太空算力关键技术在轨验证，支撑星上智能处理、在轨数据计算等前沿方向的技术攻关。 “新增的跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，都是对机器人本体结构以及核心零部件的极限考验。”世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智表示，赛场上每多跳高1厘米、每多举起1公斤，都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计、精密加工、测试验证的结果，就是靠一步一步精进，推动人形机器人的极限技术能力不断实现新突破。 本届运动会场景赛将赛项延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域，还专门设置了灵巧手赛项，比如装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等赛项，都是针对“乏、脏、险、难”的场景精心设计；灵巧手粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖，比的是看得清、拿得稳、做得准的指尖上的精细活。 “机器人练好这些‘最后一米’的手艺，就能‘得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场’。”姜广智说，经过赛事形成的比赛规则，相当一部分将会演化成实用的技术验收标准，真正实现“以赛定标、以标促产”。
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